正当丰田 皇冠一系列车款陆续在全球市场亮相上市之际，但独缺高高性能车型的遗憾，不免稍微扫兴了一点，也让这波加冕仪式还没有迎来最兴奋的时刻，外媒报道根据业界传言，GR 皇冠有望成为全新GR家族成员，并配备GR家族中首款油电复合动力。
由于尚没有任何GR 皇冠的间谍照或官方预告，外媒只能猜测它的外观，并透过车高降低、换上全新轮圈及空力套件制作出渲染图，在皇冠原本豪华贵气的外形上，增添不少狠劲及肃杀气息，整体而言有望从跨界车进一步成为更趋向斜背轿跑的运动跑格造型。
根据Japan's Best Car获得的信息，丰田 GR 皇冠将配备更强大的AWD混合动力系统。包括2.4升的涡轮增压汽油引擎升级版，输出功率为296匹马力，在保留双电动马达、电池和eCVT变速箱的情况下，综合马力更可进一步达到甚至超过375匹马力。
比增加动力更重要的是据说丰田 GR工程师所追求的底盘增强。其中包括改进的悬挂配置、额外的支撑、增强的刹车和更灵敏的转向，都希望能有效提升皇冠 Crossover的操控性和整体驾驶乐趣。据传，丰田 GR 皇冠 Crossover预计最早将于2024年夏季首次亮相，但更进一步的讯息还有待丰田官方后续的宣布。