作为广汽丰田旗下的紧凑型SUV，丰田威兰达的长宽高分别为4665/1855/1680毫米，轴距为2690毫米。在此基础上，丰田威兰达油电混合动力版以及插电式混合动力版本在品牌徽标中加入蓝色元素点缀，同时尾部镶嵌有相应的动力标识，以突显具体的身份信息。
经过2023年款切换后，丰田威兰达全系配备了10.25英寸悬浮式中控屏，支持CarPlay/HiCar/CarLife智能手机互联，中高配车型还具备智能在线导航、语音车控等功能。此外除了两款低配车型，其余车型均配套12.3英寸全液晶仪表。
动力方面，丰田威兰达拥有纯燃油、油电混合动力以及插电式混合动力版本可选，其中纯燃油版本采用2.0L自然吸气发动机匹配CVT变速箱，最大功率126千瓦，峰值扭矩206牛·米。油电混合动力版本搭载由2.5L自然吸气发动机与电机组成动力系统，其中两驱车型的系统综合功率为160千瓦，四驱车型的系统综合功率则是163千瓦，传动部分E-CVT变速箱。
丰田威兰达插电式混合动力版本的动力系统主要由2.5L自然吸气发动机、电机以及E-CVT变速箱组成，其中两驱车型的系统综合功率为192千瓦，WLTC工况纯电续航里程78公里；四驱版的系统综合功率则是222千瓦，WLTC工况纯电续航里程为73公里。